- 谷歌无人车升级传感器 可读取骑车者手势
- 来源:赛斯维传感器网 发表于 2016/7/7
“扬手即停”似乎已经不能满足Google对无人驾驶技术的追求了。他们需要系统读取更复杂的人类手势。
据Engadget报道,Google无人驾驶项目公布了6月份最新一期的研究报告,指出Google无人驾驶汽车升级了传感器系统,能更敏锐地监测周边自行车的行驶情况,甚至通过读取骑车者的手势,据此做出更精确的回避动作。
为什么不要向Google无人汽车乱招手?
报告称,升级后的传感器能读取和收集远处的自行车手的手势信号,再利用机器学习算法,分析手势信号代表的动作。“系统会记录骑手的手势信号,因此它可以更好地预测骑手在下一个路口会转弯还是直行。”
另外,传感器对周围物体种类的辨识能力也得到提升。它不仅能区分开行人、自行车、汽车,还能判断出自行车是山地胖胎自行车(Fatbike)还是普通自行车,甚至辨识出独轮车。
不同物体运动速度和轨迹不同,对物体种类的细分,能为无人驾驶系统地做出更精确的判断提供参考。而且更清晰的判断能力,能让无人驾驶车辆和自行车道、人行道保持距离。
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