海豚在混浊的水中利用自身的“声呐”系统可以准确地判断远处小鱼的位置。日前日本筑波大学两名在读博士生AisenCaro Chacin 和Takeshi Ozu受此启发，发明了一款称为“IrukaTact ”触觉反馈声纳手套，通过混合声纳回声定位和水流喷射回馈来允许用户“感触”水下物体。这款手套的名字也是来自于在海豚的日语读音“Iruka”。

　　该手套配置了装有MaxBotix MB7066声纳传感器的腕带，采用回声定位技术，能匹配或定位水中的物体对象。另外“IrukaTact ”使用了三个小马达以及一个 Arduino Pro Mini微型计算机，通过矽胶顶针将信号传输给用户的三根手指。小马达分别置于食指、中指和无名指上，通过周遭环境进行抽水。那些水会吮吸佩戴者的指尖，进而创造压力反馈。

　　目前该传感器能在2尺深的水下发送和接受信号，未来会扩展到更大范围。研究人员希望这款手套能够在虚拟现实领域也能得到应用。

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