所谓机械手，它是能模仿人手臂的某些动作，用以固定、抓取、搬运等操作的自动操作装置。机械手是最早出现的工业用机器人，也是现代机器人的前身，它可代替人完成繁重的劳动以实现生产的机械化和自动化，能够代替人在有害环境下操作工作，其中的控制部分需要许多传感器来作用，当然倾角传感器是比不可少的。

　　机械手广泛应用于机械制造业、冶金业、电子制造业、轻工和原子能行业。一般生产流水线中经常会使用到机械手，特别是流水线上有重型的机械器件的时候。通常来说，在生产流水线上都会出现两个机械部件的相互对准，然后进行焊接等操作，怎么能够实现管状器件的连接时的对准性呢？倾角传感器就是一个很好的选择，它能够测量出来两个需要连接的管状物所在平面的倾斜角度，然后通过其机械手固定的位置以及倾斜的角度，通过相应的数学算法计算得出连接的器件所在的位置以及倾斜的角度，以实现连接器件的对准性。

　　机械手对倾角传感器的要求其测量范围在±90度，精度在0.05-0.1度，由于生产流水线大多是PLC控制，所以采用模拟量输出比较合适。

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