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株洲枫叶中学有群足球机器人
来源:株洲网 发表于 2010/7/5


    株洲网讯(夏柯 伍海涛)世界杯激战正酣,我市也有一群球员,要为足球而战。不过,他们来自枫叶中学机器人创新活动室,是靠万向轮、传感器、电脑程序奔跑的一群足球机器人。

    本月开始,他们将代表我省,接连参加北京、武汉全国机器人大赛。年底,在澳大利亚举行的国际机器人奥林匹克竞赛中,也能看到他们拼搏的身影。

    靠识别光源踢球

    防守、进攻……所有的 “技术活”,都靠电脑程序完成,这是足球机器人的“中枢神经”。根据场地的不同,每场比赛前,队员们有3个半小时左右的时间,编程、调试、测试场地。

    机器人能前后奔跑,全靠万向轮。没有眼睛,机器人怎么判断来球?奥秘在特制的足球上。电子球内,有发光二极管,能发射红外线;在机器人身上,分四个方向,布有传感器,24个 “复眼”,覆盖所有来球角度。只要接收到来球方向的红外线,机器人就会迎头一撞,如此进攻防守。

    指导老师凌暾介绍,因为要识别光源,比赛时,场地必须是暗光。一旦进入比赛,过程就由机器人自动控制,无论撞车与否,比赛队员只有一旁干瞪眼,因此事先编程尤为重要。

    按照比赛要求,机器人足球比赛场地被设计成矩形,长2430mm、宽1820mm,比赛分上下半场各5分钟。

    机器人踢足球,可一点不含糊,绝对不输给真正的足球比赛。短短的10分钟,需要人工智能的视觉、传感融合、行为决策、无线通讯、智能控制、机电一体化、计算机仿真、人工生命科学技术、战略战术集成等的综合技术,真算得上是一场技术、智慧、能力、经验的大比拼。

    足球机器人“多才多艺”

    足球机器人身价不菲。一台A型比赛人形机器人,14000元,堪比足坛大腕。

    除了踢足球,机器人还能干啥?左扭、又扭,一会儿抬起手臂,一会儿弯曲膝盖,一会儿又摆出太极拳的招牌动作。凌暾介绍,如果配上音乐,它还能跳舞。更与众不同的是,这款机器人大腕,不但能人模人样,还能组装成蛇、狗、爬虫,活脱一个变形金刚。

    机器人还能爬楼梯、短跑、滑雪、匍匐前行、跨栏。短跑姿势最为不同,机器人要横着跑,活像螃蟹横行。

    随着科技创新在学校中的普及,枫叶中学也收获了国家、省市等多项荣誉。校长倪太辉称,在这些小小发明里,凝聚着孩子们的想像,也展示了他们的梦想,对于启迪孩子们的创新思维,不可或缺。

    【记者手记】

    智能机器人教育作为创新培养模式,在目前的教学实践中,应该说,仅仅还处在 “活动”层面,也大多是以课外活动、兴趣班、培训班的模式开展。

    基础教育的基本目标,不仅包括要实现 “均衡化教育”,还要重视实现 “世界一流的教育”和 “个性化发展”的目标。对于课本教育的一种有益补充,应有必要通过智能机器人教育等在内的各种方式、载体和途径,提升基础教育的内涵,培养出更多的创新人才。

 

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