韩国科学技术院（KAIST）机器人与智能系统实验室研发的仿生电子皮肤，在《科学进展》发表的论文中展示了其突破性性能：可同时检测 0.1-100kPa 范围内的压力变化和 10-50℃的温度波动，空间分辨率达 100dpi（每英寸 100 个传感单元），响应时间仅 5 毫秒，各项指标全面超越现有产品，使假肢首次具备接近人类皮肤的触感分辨能力。

这款电子皮肤采用三明治式三层结构设计：底层是基于石墨烯的压力传感器阵列，通过压阻效应（压力导致材料电阻变化）实现力学感知，其石墨烯片层间的微褶皱结构使灵敏度达到 0.5kPa⁻¹，可感知蝴蝶停落的压力；中层为垂直生长的氧化锌纳米线网络，利用其压电特性实现温度检测，纳米线的直径仅 50 纳米，确保了快速的热响应；顶层是聚酰亚胺柔性封装层，厚度仅 20 微米，可承受 10 万次弯折而不损坏。

“我们在传感器阵列中集成了 2048 个独立通道，通过时分复用技术实现并行信号采集。” 研究带头人李在焕教授在演示中展示，装配该电子皮肤的假肢能准确区分丝绸（0.2kPa）与砂纸（5kPa）的触感差异，甚至能辨别 37℃与 38℃的温差 —— 这相当于人类指尖对温度的分辨极限。

临床试验的效果更为显著。在对 12 名前臂截肢患者的 6 个月测试中，使用该电子皮肤的假肢用户，物体识别准确率从传统肌电假肢的 65% 提升至 92%，其中对易碎物品（如鸡蛋）的抓取成功率从零提升至 83%。患者满意度调查显示，佩戴舒适度评分（10 分制）从 4.2 分提高至 7.8 分，83% 的使用者表示 “能感受到接近真实的触感反馈”。

该技术的产业化进程正在加速。韩国现代重工已获得独家授权，计划 2028 年将其应用于汽车装配线机器人，预计使精密部件装配效率提升 50%，误操作率降低 90%。医疗领域，首尔国立大学医院正推进临床验证，目标 2029 年实现商业化，初期定价约 8 万美元，仅为现有进口触觉假肢的 1/3。