韩国科学技术高级研究院（简称KAIST）最近开发出一种机器人皮肤，它用硅、碳材料感知外部接触。未来我们可以将机器人皮肤用作新的计算机界面。

　　2月2日，KAIST公布了研究报告，研究团队由教授金真（Kim Jung）和Park In－kyu领导，他们开发了机器人触觉传感器，可以大幅提高耐用性，侦测触摸感。

　　目前机器人的视觉、听觉感知技术与人类感知能力很接近，但是机器人的触感存在限制，因为机器人需要侦测环境变化。新技术可以在皮肤中安装传感器，让传感器互联，从而让皮肤具有很高的弹性和韧性。

　　研究团队用“阻压复合材料”制造传感器皮肤，将硅与碳纳米管结合在一起。当机器人感受到外部压力，复合材料相应部位的电阻值就会变化。

　　EIT（Electric Impedance Tomography，电阻抗断层成像）是一门医学技术，研究团队将EIT技术应用于机器人皮肤，用来侦测电阻的变化。新技术将许多传感器的电极连接，让电流从中穿过。机器人可以感知电流的变化，在传感器内部分配电阻。即使锤打，也不会对传感器造成影响。如果部分传感器坏了，也可以重新利用。

　　制造传感器很简单。研究人员将复合材料放进3D模具，3D模具是用3D打印机打印的，它可以拥有不同的形状。

　　研究团队表示，传感器可以应用于不同的环境，例如放在机器人皮肤中，它可以吸收冲击，还可以成为3D计算界面，或者成为新型触摸传感器。金真称，机器人产业可以在皮肤中使用，也可以用在可穿戴医疗设备中。

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