姿态控制中倾角传感器是可以测量物体的倾斜角度。但是或许你还不知道，其实加速度传感器也可以用来测量倾斜角度。由于加速度传感器和倾角传感器有相辅相成的原理。只不过倾角传感器在使用中极少能够预知倾斜的方向，这也就是加速度传感器对于倾角传感器测控的补充。

　　如果采用全集成的三轴加速度传感器来进行二维倾角的测量。加速度传感器是完全可以测量倾角的。但是并不是说加速度传感器就可以直接替代加速度传感器。首先我们了解一下倾角传感器测量的原理：三轴加速度传感器以重力为输入矢量来决定物体在空间的姿态，把加速度传感器固定在物体的水平面上，当物体姿态改变时，加速度传感器的敏感轴随之转动一定角度，由于重力的作用，传感器的敏感轴上的加速度会发生改变，因此可通过测量加速度的变化来反映物体姿态的变化。

　　不难看出，姿态控制上倾角传感器和加速度传感器都是相互各有各的作用，各有各的局限性。可以说他们相辅相成能够获得更好的测控技术，加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，而倾角传感器是一种能够检测物体倾斜角度变化的电子设备。

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