现代的“汽车”观念正发生着巨大的变化，正向着能满足人类需求的安全、舒适、方便、无污染的方向发展。

　　汽车由人驾驶并在道路上行驶。这样，人－车－道路三位一体，便构成了一个有机的、完整的汽车交通系统。为了适应现代观念的要求，就必须使汽车及其使用环境智能化、高科技化。而高科技对该系统的支持技术之一就是传感器技术。

　　汽车所需求的信息都是依靠传感器来获取的。那么，汽车对信息的需求目前都有哪些呢？

　　车辆本身所需的信息包括检测车辆运动状态的信息、检测驾驶操纵状态所需的信息、车辆控制所需的信息、运动环境检测所需的信息、异常状态监控所需的信息等。

　　1. 车辆运动状态的信息：

　　这类信息包括车速、加速度、回转角速度等参数。它们不仅是各种车辆控制基础，且对驾驶员的心理状态和驾驶操纵等都有影响，同时也是驾驶支持系统和各种情报提供系统的重要组成部分。

　　2. 驾驶操纵状态的信息：

　　这类信息包括转向、加速、制动等参数。它是检测驾驶员操纵意志以及操纵状态的重要数据。

　　3. 车辆控制的信息：

　　其中包括发动机的控制、变速器的控制、驱动力矩控制、悬架控制、转向控制等各种参数。

　　4. 运动环境检测的信息：

　　这里包括行驶环境识别、空调器功效等参数。

　　5. 异常状态监控的信息：

　　包括单侧车轮制动状态、燃油残留量、轮胎气压等参数。

　　外界传感器检测车辆周围的其它车辆、步行者、障碍物、路面形状和路面湿润状况、气象、外来光等各种各样的信息，通常利用超声波、电波、光波等进行检测。其中，检测车辆周围和障碍物的光学参数占有极重要位置，它是图形处理技术的基础。

　　驾驶员处于过度疲劳、瞌睡、饮酒、急病等状态时，危险时刻会随时发生。其中瞌睡直接导致的交通事故比率很高，所以即时检测出驾驶员的异常状况是非常重要的。通常可通过检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电位、心跳及呼出气体等方法来确定驾驶员的生理状态。也可通过驾驶操纵动作来判别。

　　位置测量是向车辆提供交通情报服务以及实现自动驾驶的基础。它包括利用车载传感器测量绝对位置和利用激光、超声波、红外线等传感器进行近距离的相对位置测量，如车间距、与障碍物间距等。

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