据外媒报道，迄今为止，旧金山激光雷达传感器初创公司Luminar已经筹集了超2.5亿美元的资金，而且正在引入订阅业务。在2020年CES展上，该公司推出了一款激光雷达传感器 – Hydra，并且准备对使用该款传感器的汽车制造商伙伴重复收费，此举为行业首创。

　　Hydra专为高速公路场景而设计，可探测80米范围内的道路、150米范围内的车道以及250米范围内的物体，而且Luminar的新款感知计算机只需30瓦的电力，Hydra的参考设计由英伟达的Xavier硬件提供支持(Luminar指出比普通电视机消耗的能量还要少)。此外，Hydra最远探测距离远至500米，在点和物体水平面上都具有速度点云属性。

　　而且，Hydra具有激光雷达的超高分辨率，即先进的交错扫描和自适应扫描能力，可将有效分辨率的帧率提高到20Hz至30Hz，还能够按帧检测物体、车道标记和路面，而且创建的点云中的每一点都包含一个物体类属性，以支持跟踪算法。

　　Luminar将于今年第一季度将Hydra与一套软件一同推出市场，不过尚未公布Hydra的价格。

　　Hydra是Luminar的Iris产品的补充，Iris是一个全堆栈平台和ADAS附加组件，由软件副总裁Christoph Schroeder(曾是梅赛德斯-奔驰北美分部的研发主管)领导的一个小组研发。Iris将硬件与软件集成至一个套装中，具备两种风格：一种是技术更成熟的版本，可支持脱手“高速自动驾驶”，另一种是更便宜的ADAS版本，可实现紧急制动和紧急转向等自动驾驶功能。

　　Luminar曾表示，预计在2022年推出Iris系统时，产量会更高。该公司表示，目前进行的报价和多年期合同的价值已经超过15亿美元。

　　在Luminar推出Hydra和Iris一年前，该公司宣布与奥迪自动驾驶技术衍生公司Autonomous Intelligent Driving(AID)建立合作，并成为大众和保时捷等大众集团品牌的供应商。去年6月，Luminar与大众合作，为原型车配备探测物体的激光雷达传感器。而最近在慕尼黑，AID开始测试车队，此类车队配备了由Luminar传感器提供支持的前视系统。

　　2018年6月，Luminar宣布沃尔沃成为其第二家公开合作伙伴，而2017年9月，丰田研究院成为其第一家公开合作伙伴。沃尔沃通过沃尔沃汽车科技基金对Luminar进行了“重大投资”，该基金主要关注人工智能、自动驾驶、数字移动出行服务和电气化等领域内的“高潜力”科技初创公司。据沃尔沃所说，Luminar的研发团队在研发一种计算机视觉 - 姿态估计技术(试图理解物体中不同的点的位置)，以预测行人的肢体语言和意图。

　　在未来五年内，预计激光雷达市场的市值将达18亿美元，将是一个竞争非常激烈的领域。继Oryx 和TetraVue之后，去年6月，Innoviz筹集了3800万美元。去年1月，激光雷达初创公司Baraja筹集了3200万美元，以创新其类似棱镜的光学设计。Alphabet的自动驾驶子公司Waymo去年也曾表示，将开始向“数十名”客户销售其专有的近程、360度激光雷达产品 -  Laser Bear Honeycomb。更不用提远红外传感器先驱AdaSky、探地雷达初创公司WaveSense和测速传感器公司 Aeva，这三家公司也在寻求研发技术，以完善基于视觉的传统自动驾驶汽车感知系统。

　　不过，Luminar正在与40家汽车合作伙伴和全球15家最大的汽车OEM中的12家合作，还拥有60项专利，在帕洛阿尔托、奥兰多和科罗拉多斯普林斯拥有350多名员工。(文中图片均来自Luminar)

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